应用：
学习电机控制的理论 DSP软硬件开发知识开发以下电机驱动器：直流无刷伺服电机驱动器直流有刷伺服电机驱动器交流异步伺服电机驱动器
硬件：
DSP为：TMS320CF2407A； 两个事件管理单元；16路A/D；16路PWM；CAN总线接口；RS-232接口； 内部32KW Flash；LCD、键盘接口；控制设置接口模拟；±5～±15V模拟接口；4路硬件捕获单元可以连接霍尔信号和光电编码器信号；板载电机驱动专用预驱动芯片IR2132S和高达45A的MOSFET管，可直接驱动直流有刷电机、无刷电机、交流异步电机；板上预留光电编码器输入接口、霍尔输入接口； 板载0.02欧姆检流电阻和运算放大器对相电流采样；单电源输入（电机供电电压12V~48V），板载DC-DC变换器提供5V电压。
软件：
图形化的编程界面，可管理DSP内部的所有资源；PWM产生完整汇编代码；CAN模块完整汇编代码；ADC模块完整汇编代码；EVA模块完整汇编代码；EVB模块完整汇编代码；RS232模块完整汇编代码；SPI模块完整汇编代码；IO单元完整汇编代码；看门狗完整汇编代码； BLAC驱动演示程序；BLDC驱动演示程序 提供控制算法的原理和程序流程图； 对Flash的编程插件“SD Flash“。
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